Miasto to znajdziemy 15 km na wschód od Rużomberka pod północnym podnóżem Niskich Tatr. Jego nazwa pochodzi od potoka Liupczianka, gdzie również leży. Liupcza należy do najstarszych miast Liptowa, które otrzymało statut miasta. Niedaleko stąd znajduje się kąpielisko termalne w Beszeniowej odległej około 3 km i zapora wodna Liptowska Mara, w odległości około 7 km.
CZ
DE
EN
